private static final double EARTH_RADIUS = 6371000;//赤道半径(单位m)

private static final double INTEGR_NUM = 10000;

/**

* 基于googleMap中的算法得到两经纬度之间的距离,误差 <= 0.2m

* @param lat1 第一点的精度

* @param lng1 第一点的纬度

* @param lat2 第二点的精度

* @param lng2 第二点的纬度

* @return 返回的距离，单位m

* */

public static double distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {

double x1 = Math.cos(lat1) * Math.cos(lng1);

double y1 = Math.cos(lat1) * Math.sin(lng1);

double z1 = Math.sin(lat1);

double x2 = Math.cos(lat2) * Math.cos(lng2);

double y2 = Math.cos(lat2) * Math.sin(lng2);

double z2 = Math.sin(lat2);

double lineDistance =

Math.sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2) + (z1 - z2) * (z1 - z2));

double s = EARTH_RADIUS * Math.PI * 2 * Math.asin(0.5 * lineDistance) / 180;

return Math.round(s * INTEGR_NUM) / INTEGR_NUM;

}